SY Floki

  • Update 22-10-2022

    Even een paar weken geen updates geplaatst, Niet dat er niets gebeurd is!

    Magnetron

    Fysiek hebben we er nog een stopcontact in de kombuis bijgeplaatst voor de Magnetron. Het was nog een hele zoekpartij trouwens om er eentje te vinden. Oorspronkelijk was het plan om het meest rechtse kastje op te heffen. Op bases van de maten van het kastje op zoek gegaan naar iets wat daar op een optisch nette manier in zou passen. Voor mij moet zoiets visueel ook kloppen. Het deurtje er dan uit halen en het kastje erachter is groter dus met zo’n elektrische trilzaag zou dat goed en netjes te doen zijn.
    Ook wilde ik expliciet een exemplaar dat geen draaiplatau zou hebben, dat komt er een keer op een gemene manier uit op zee….. Op zo’n moment kom je er achter dat de productinformatie op sites ook maar weer een rommeltje is. Uiteraard weet ik hoe lastig dat is. Fabrikanten zijn niet echt in staat om alle informatie op een zinvolle manier aan hun distributie kanaal te presenteren. Dat maakte het ook moeilijk. Dan nog dingen als kleur, uiterlijk en er blijft dan hopelijk wat over. Uiteindelijk werd het een Sharp, Die maken eigenlijk best wel knappe dingen en in het zwart ook gewoon een net ding om te zien. Uiteraard overal alleen in het zilver/RVS beschikbaar. Dat ziet er gewoon een beetje nep uit, zeker als je van plan bent iets met RVS te gaan doen in de kombuis. Na een beetje zoeken uiteindelijk ergens voorraad zwart gevonden en besteld. Op de boot aangekomen en de uitgepakte Magnetron op het aanrecht gezet. Wonderlijk genoeg gaf dat eigenlijk direct aan dat er een veel betere plek was om hem te plaatsen. Geen grote zaagklus, goed vast te zetten (Moet ik nog wel doen).

    De magnetron!, Moet nog een plaatje maken en een aluminium hoeklijntje plaatsen

    CZone

    Ik ben nogal fan van een huis dat technisch zelf “weet” of iets aan of uit moet staan. Aangezien je om te “weten” alleen maar de goede vraag hoeft te stellen aan op het oog willekeurige en op zich niet zo relevante gegevens, Moet je weten of personen thuis zijn, de zon “op” of “onder” is, hoe hard het waait etc. Dan kun je dus het licht aan doen als het nodig is uit juist uit als het niet nodig is, de zonneschermen regelen (op bij zonsondergang, als het gaat regenen) enz. enz.

    Er is al enige jaren ervaring met HomeAssistant, een in mijn voorkeurs taal Python geschreven en open source stuk software met redelijk gemak is aan te passen en er zijn allerlei mogelijkheden om van buiten af data aan door te geven. We beschikken over een COI van CZone, dat is een kast waar je NMEA2000 en een dikke plus op zet. zie het als je zekeringen paneel want dat is de plek waar je hem in je boot plaatst; In plaats van het zekeringen paneel.
    Het is er alleen eentje waar je de zekeringen software matig kunt zetten per poort de uitgangen, kunnen uiteraard aan/uit gezet worden vanuit NMEA2000 maar ook fysieke knoppen die daaraan gekoppeld zijn. op analoge ingangen kun je ook van alles doen, Tanks niveau’s inlezen, bilge vlotter status, Spanning van een bepaalde plek, verzin het maar. Meerdere CZone IO interfaces maken een groot systeem en er is één configuratie.

    Om diverse redenen is het netwerk waar HomeAssistant een beetje complexer dan een standaard huis netwerk. Het is opgedeeld in sub netwerken. Zie een netwerkt als een soort beslissingsboom of snelweg netwerk met een hoop afslagen. Iedere straat heeft maximaal 255 afslagen. Dus als je netwerk 10 neemt, 3e afslag, eerste afslag dan kom je bij ons huis netwerk uit. 10.3.1.X X is dan het huisnummer van een apparaat wat is aangesloten. Zo weet het netwerk dus dat als je 10.3.2.X zoekt je op SY Floki uit komt. Ergens een andere afslag nemen. Voor de techneuten; Via een 4G wifi router met OpenWRT erop en WireGuard VPN oplossing en een Microtik Router aan de andere kant.

    Kleine disclaimer: MEA2000 is geen open protocol, en het CZone protocol ook niet. Omdat wij voor een project via Non-Discosure agreements aan bepaalde informatie zijn gekomen moet het volgende gezien worden als een proof of concept en geen product wat beschikbaar is in de handel. Op dit moment dan ook niet beschikbaar voor derden, neem gerust contact op bij interesse. Als het zin heeft iets te maken dan kunnen we daar naar als SlimSchip naar kijken. Zelf ook producten gaan ontwikkelen is een serieuze optie. Wij kiezen er bewust voor om de HomeAssistant installatie van thuis te gebruiken. Dezelfde software kan natuurlijk ook praten met een aan boord draaiende HomeAssistant.

    Op een router met OpenWRT kun je makkelijk wat extra software laten draaien. Via één van de netwerkpoorten een Yacht Devices YDEN NMEA2000 Ethernet koppeling plaatsen met aan de andere kant het NMEA2000 netwerk en de CZone COI. Althans dit was het idee wat op kwam toen ik op het punt stond de Protocol gegevens van mijn systeem te verwijderen. Zou ik de COI kunnen koppelen aan HomeAssistant en daarmee ook aan HomeKit van Apple? hoe cool zou dat zijn? Kom je aanlopen bij de boot als het donker is en floep de deklichten en binnen verlichting gaan aan! bedenk het maar. In het weekeinde naar de boot, spulletjes mee en in alle rust maar eens kijken of het lukt.

    Na wat vooronderzoek bleek dat de MQTT infrastructuur die ik toch al gebruik in HomeAssistant heel geschikt. MQTT is een heel simpele manier om data uit te wisselen over het netwerk. Zo kan een sensor eens in de zoveel tijd een berichtje sturen naar “iedereen die het wil horen”. HomeAssistant luistert naar bepaalde berichtjes zodat je op afstand kunt aangeven welke betekenis de uit en ingangen van de COI hebben. Door de COI te programmeren met uitgang 1: Koelkast, Uitgang 2: kachel, Uitgang 3: dek licht (en verder even niets) bleek bij vooronderzoek dat je dat “automatisch” kunt detecteren, de details kunt opvragen en dan daar iets mee kon richting HomeAssistant. Omdat je in de CZone configuratie zelfs kunt aangeven of het een lamp, kachel, Koelkast, pomp etc is. Kun je dus automatisch de juiste bijbehorende instanties in homeassistent aanmaken.

    We gebruiken een manier om te zien wie er thuis is in HomeAssistant. Dat is een cirkel rondom de GPS locatie van ons huis met een cirkel er omheen. in HomeAssistant heet dat een “Zone”. Er is een nieuwe aangemaakt “Floki”, uiteindelijk moet natuurlijk vanuit de NMEA2000 GPS de locatie van de zone worden aangepast. Dan werkt het binnentreden en verlaten van de zone ook als we in andere havens liggen. Ik verwacht wel wat “problemen” als we varen. Onze telefoons zijn bepalend voor deze detectie. Er komt toch een automatische “Vaar” detectie. Snelheid over de grond > 0,5 knopen?

    HomeAssistant heeft dus nu ook de beschikking over data wie van ons binnen een cirkel van 250m van Floki is. Dat is alvast handig. Vervolgens op de laptop begonnen aan een Python knutsel om te bewijzen dat het idee uit te voeren is. Ik had al wat software om NMEA2000 berichtjes te kunnen lezen gemaakt dus dat konden we gewoon uitbreiden. Eigenlijk heeft NMEA2000 voor ieder type bericht een eigen formaat. ieder type bericht heeft een nummertje. krijg je een berichtje binnen kijk je naar dat nummertje en afhankelijk van wat dat is weet je hoe je het moet lezen (Precies die informatie kan ik niet delen volgens de NDA). Ook kun je wat berichtjes sturen naar het systeem zodat je kunt navragen “hoe heet poort 1?”.

    Na een lang verhaal om een beetje op een Jip en Janneke manier duiding te geven aan de technische achtergrond.Nu een lang verhaal maar kort maken: Het werkt!

  • Eerste update, stopcontacten!

    Toen we dit schip kochten was er een walstroom aansluiting, deze is direct gekoppeld aan de 24V acculader en een extra stopcontact, de acculader, jawel zit in de motor ruimte!

    Uiteraard gaat dit allemaal op zijn kop maar uiteindelijk is het toch wel handig als het en der stopcontacten zitten, in de kombuis voor dingen als een magnetron, waterkoker en tosti ijzer.

    Omdat het interieur van de boot is gemaakt van multiplex panelen, zijn er een aantal inbouwdozen gekocht. Eerst boor je een gat van 76mm, de hollewanddoos plaatst je in het gat en met een schroevendraaier zet je ze vast doordat er klemmetjes naar voren komen, geschikt voor vele dikten.

    Heet meeste gedoe was natuurlijk het kabel trekken, daar zijn uiteindelijk wel de nodige uurtjes in gaan zitten. Op zich zit er genoeg ruimte tussen de romp en het interieur, maar het is verrassend hoe je aan de ene kant de kabel er zo doorsteekt en aan de andere kant uren zoet bent. Voor dezelfde afstand. Vooralsnog denk ik dat het wel iets met de rotatie van de aarde te maken heeft want anders kan ik het ook niet verklaren.

    Alle kabels van voorkajuit en kombuis lopen nu naar een plek achter de wand bi) de navigatie tafel, -daar komt ook nog een dubbel stopcontact- naar zo’n waterdichte doos met wartels. Van daaruit loopt er één kabel naar de motorruimte en is er tijdelijk een stekker gemonteerd. Alles met een beetje overlengte en verder keurig gegroepeerd om zo tot kabelbomen gemaakt te kunnen worden. Later komt er uiteraard een groepenkast met zekeringen, apart voor kombuis en hutten maar, we weten nog niet waar de lader/omvormer geplaatst gaat worden.

    Floki heeft een 24v systeem en we hebben ook tijdelijk, losjes twee van die USB laad stopcontacten geplaatst, eigenlijk moet dat direct USB-C worden maar die hadden ze niet op 24V. In ieder geval kunnen we tijdens het klussen nu de telefoons opladen, heeft de laptop een plek om aan de lader te hangen en hebben we nu in iedere hoek bij de banken een stopcontact. Ook handig voor het bijladen van accu gereedschap. En we hoeven niet meer met een kabelhaspel (afgerold!) rond te zeulen voor een tosti!

    Langzaam gaat het wat frisser worden, de volgende keer maken we de stopcontacten af en gaan we eens kijken waarom de Ebersprächer kachel het niet doet. Het hele elektrische systeem zit vol met kroonsteentjes en gaan we dus vervangen. De kachel krijgt geen spanning en we zullen hem eens van binnen inspecteren en schoonmaken.

  • SlimSchip koopt boot

    SlimSchip heeft na een lange zoektocht een boot gevonden! Boten genoeg zou je zeggen maar we zochten iets speciaals, niet te klein, niet te groot, klassiek maar niet over de datum, een beetje eigenwijs, goed genoeg om er iets moderns van te maken etc.

    We hebben alles gevonden in een Nordia van Dam 41 uit 1979, een 41 voet (12,5m) stalen zeiljacht. Dit wordt ons varend lab en onze demo boot. We gaan haar voorzien van alle technische snufjes die we maar kunnen bedenken. Om zo te laten zien wat allemaal mogelijk is. We zijn druk aan het plannen en uiteraard komen veel van onze eigen spullen erin. Maar er zijn ook een aantal zaken die wij niet zelf leveren en daar zoeken wij leveranciers die mee willen werken aan onze varende “showroom”. heeft u een idee neem contact met ons op.

    Het doel is om een zo zelfvoorzienend zeewaardig jacht te maken met:
    – Navigate, alles erop en eraan, stuurautomaat, radar, MFD’s AIS etc.
    – Digitaal schakelen en automatiseren, bediening vanaf kaartplotter.
    – 3D sonar.
    – Watermaker, warm water, nieuwe leidingen.
    – Permanent 220v, zonnepanelen.
    – Binnen verlichting voor overdag en s’nachts varen.
    – Permanente internet verbinding en bediening/monitoring op afstand.
    – Digitaliseren van de analoge motor.
    – Waterzuivering voor zwart water (Mogelijk eigen ontwikkeling).
    – hoogwaardige modernisering van het interieur.
    – Zeilen en tuig zinvol vernieuwd (nee geen grootzeil wat de mast in gaat).
    – Kombuis voorzien van alle gemakken, magnetron, inductie koken. etc.
    – Een alternatief voor de buiskap en afneembare kuiptent bedenken.

    Alle bovenstaande punten moeten respectvol zijn naar de boot toe en zoveel mogelijk de uitstraling versterken. Ja er mag reclame op! het mag best duidelijk zijn dat dit een demo boot is. We hebben daar duidelijke en zinvollen ideeën over. Geen spoiler met zonnepanelen achterop (We hebben een heel gaaf alternatief idee).

    Er is al een naam; ‘Floki’ Volgens de overlevering de eerste Viking die bewust naar IJsland ging om zich te vestigen. In de Netflix serie “Vikings” komt Floki ook voor als innovatief botenbouwer en gaat hij ook daadwerkelijk deze trip naar IJsland maken. Hij is intelligent, eigenwijs, eigenzinnig en heeft principes. Daarnaast is Floki een naam voor zowel meisjes als jongens dus wat ons betreft zeer passend voor dit schip wat we ermee willen en het past ook wel goed bij SlimSchip als bedrijf.

    We zijn zoals eerder aangegeven volop bezig met plannen, zo hebben we al een beetje geëxperimenteerd met een 3D scan van het interieur, de werf waar ze gebouwd werd is in 2015 failliet gegaan en we hebben geen tekeningen. (U wel?, laat het ons weten!). We gaan in ieder geval op deze site een blog bijhouden met de vorderingen. Misschien maken we een Youtube kanaal maar dat is een hele hoop moeite en daar hebben we geen ervaring mee.

    Uiteraard moet Floki te zien zijn, Overal zijn er havenfeesten en andere evenementen (Hiswa te water), Daar willen we graag een unieke verschijning zijn en de aandacht trekken voor wat er technisch mogelijk is. Het is nu vooral heel veel werk, SlimSchip heeft een groeiend netwerk van installatie bedrijven waar we mee werken en missen het klussen aan boten wel. We leveren dit niet als dienst omdat we daar de tijd niet voor hebben maar zo’n project als dit kunnen we zeker aan!

    Volg ons! en …. wordt vervolgd.